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F07801是电机过流故障，当实际电流超过P640设置的限值时触发。而P640的默认值为1.5倍的电机额定电流（P305）。这提示检查电流是否超过限值，可能需要调整参数或检查电机负载。F07801可能由控制板硬件损坏、电源异常或软件配置错误引起。这说明需要检查控制板、电源以及参数配置是否正确，F07801为过载维修的情况，对应的可能原因包括电机电缆问题、过载或接地故障等，建议检查电缆连接和负载状况，S120电机功率模块检测。

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检查参数‌P640‌（电流限值）是否设置合理，默认值为1.5×P305（电机额定电流）。若实际电流异常超过此值，需排查负载或调整参数。

‌验证电机参数匹配性‌

确认驱动器参数中电机型号、功率、编码器类型与实际硬件一致，避免因参数错配导致误报。

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