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检查编码器信号及线路

线路连接：确认编码器电缆插头无松动、氧化或破损，优先使用原装线缆并确保中间无接驳。

屏蔽与接地：检查电缆屏蔽层是否完整，确保编码器端和驱动器端均可靠接地，避免信号干扰。

信号电平测量：

正常信号电平范围：?375-600mV（峰峰值），动作阈值低于230mV或高于750mV时触发报警。

使用示波器测量A/B相信号，若信号衰减或畸变，需更换编码器或电缆。

排查机械问题

电机轴键/键槽磨损?：检查电机轴键或键槽是否磨损（如间隙达0.2mm），磨损会导致编码器信号同步性丢失。

轴承状态：电机轴承损坏可能引起轴向力传递至编码器，需更换轴承并确保无轴向负载。

检查编码器自身

编码器损坏：若线路和机械均正常，更换编码器测试（注意匹配型号）。

变压器模块：信号电平是否符合2900mV±25%范围，异常时需调整或更换。

参数设置与响应调整?

参数p0491：默认值为0（报警停机），可改为1使系统在报警时切换至无编码器模式运行（但需评估安全性）。

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