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排查电源模块‌X121端子‌、驱动模块‌X411/X421接口‌连接是否松动，重新插拔并清洁氧化触点‌。

检查Drive-CLiQ电缆屏蔽层是否完整，避免与动力线平行敷设（建议间隔≥20cm）‌。

‌模拟测试与替换验证‌

单独测试电源模块‌：断开负载后上电，若+5V输出正常且T72信号正常，说明故障由外部负载引起‌。

‌替换法验证‌：调换同型号电源模块或驱动轴卡，观察报警是否转移以定位故障点‌。

四、其他注意事项

‌参数恢复‌：若近期修改过参数，尝试恢复出厂设置或重新配置驱动参数

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