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检查驱动器的‌峰值电流限制‌和‌持续电流限制‌，确保参数与电机额定电流及实际负载匹配，避免设置过高或过低触发误报‌。

检查电机是否因机械卡死、传动部件摩擦力过大或工艺参数不当（如切削力过大）导致负载超。

手动盘动电机轴，观察是否顺畅，排查堵转或轴承损坏等问题‌。

排查编码器接线是否松动、电源是否正常，并通过监控报文确认信号传输稳定性‌。

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