西门子6RA80调速器报故障F60091代码排查

一、故障原因

F60091表示‌参考电压P10超出公差范围‌（通常为±5%），导致调速器无法正常工作。常见原因包括：

参考电压异常‌：端子X177.31上的N10电压（-10V）超出允许范围‌

电路板污染‌：灰尘或污垢导致电压检测信号干扰‌

硬件损坏‌：CUD模块或相关电压检测元件（如电阻、电容）故障‌

二、排查步骤

测量参考电压‌

使用示波器或万用表检测端子X177.31的N10电压，确认是否在-9.5V至-10.5V范围内‌

若电压异常，检查电源模块（P15）输出是否稳定‌

清洁电路板‌

断电后清洁主板及CUD模块，重点清理X177端子附近的灰尘和氧化层‌

检查硬件状态‌

目测电路板是否有烧蚀、电容鼓包或元件脱焊‌

测量CUD模块相关电阻值（如P10/N10分压电阻），确认是否开路或短路‌

三、解决方案

调整参考电压‌

若电压偏差较小，通过电位器微调N10电压至标准值‌

若电压严重超差，需更换电源板或CUD模块‌

更换损坏元件‌

更换烧毁的电阻、电容或CUD模块（需使用原厂配件）‌

参数校准‌

通过STARTER软件重新下载参数，确保P10/N10电压设置正确‌

0：o0.0 转矩方向未接通

1: o0.1 转矩方向 I 接通

2: o0.2 转矩方向 II 接通

9: o0.9 等待并联主站的使能

10: o1.0 运行打开制动的等待时间

11: o1.1 等待端子 13 上的运行使能

12: o1.2 等待运行使能 （信号源根据 p0852）

13: o1.3 取消点动指令后运行等待时间

14: o1.4 等待直至执行场反向

15: o1.5 等待优化运行使能

16: o1.6 等待取消即时脉冲禁止

17: o1.7 等待并联的 SINAMICS DCM 进入状态 o0.0

18: o1.8 运行状态 o1.8

19: o1.9 运行状态 o1.9

20: o2.0 等待设定值

21: o2.1 运行状态 o2.1

22: o2.2 运行状态 o2.2

30: o3.0 等待直至晶闸管检查结束

31: o3.1 等待电源对称

32: o3.2 等待直至 DC 接触器接通

33: o3.3 等待 “ 主接触器 " 反馈信息

34: o3.4 运行状态 o3.4

35: o3.5 运行状态 o3.5

40: o4.0 等待 1U1，1V1，1W1 上的电压

41: o4.1 等待直至发送信息安全监控 OK

42: o4.2 运行状态 o4.2

43: o4.3 运行状态 o4.3

44: o4.4 运行状态 o4.4

45: o4.5 等待直至 CCP 预充电

50: o5.0 等待场电流实际值

51: o5.1 等待 3U1，3W1 上的电压

52: o5.2 运行状态 o5.2

53: o5.3 运行状态 o5.3

60: o6.0 等待直至辅助运行开启

61: o6.1 等待较小的设定值

62: o6.2 运行状态 o6.2

63: o6.3 运行状态 o6.3

70: o7.0 等待通过端子 12 接通

71: o7.1 等待接通 （信号源根据 p0840）

72: o7.2 停止已存储

73: o7.3 等待并联主站的上电

74: o7.4 启动优化运行

75: o7.5 下载参数

76: o7.6 运行状态 o7.6

77: o7.7 运行状态 o7.7

78: o7.8 运行状态 o7.8

79: o7.9 运行状态 o7.9

80: o8.0 接通禁止

81: o8.1 模拟运行激活

82: o8.2 运行状态 o8.2

83: o8.3 运行状态 o8.3

90: o9.0 运行状态 o9.0

91: o9.1 急停 （OFF3）（信号源根据 p0848）存在

92: o9.2 急停 （OFF3）（信号源根据 p0849）存在

93: o9.3 急停 （OFF3）已存储

94: o9.4 SS1 命令 （Safe Stop 1) 存在

95: o9.5 运行状态 o9.5

96: o9.6 运行状态 o9.6

97: o9.7 运行状态 o9.7

98: o9.8 运行状态 o9.8

99: o9.9 运行状态 o9.9

100: o10.0 运行状态 o10.0

101: o10.1 断电 （OFF2）（信号源根据 p0844）

102: o10.2 断电 （OFF2）（信号源根据 p0845）

103: o10.3 E-Stop （安全断路）（端子 105/106）