西门子功率单元F30021模块接地过载维修处理

西门子功率单元控制器接地故障

西门子电机线圈接地或匝间短路

电机电缆破损或驱动器故障

伺服控制器电路板内部故障

检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。

触发板与功率单元：

检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。

测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地

维修西门子S120驱动器，西门子6SL3120-1TE28-5AA3维修,6SL3120-1TE31-3AA3维修,6SL3120-1TE21-8AA3维修，西门子6sL3120-1TE23-oAA3维修等，大功率电源模块维修，6SL3330-7TE32-1AA0维修。

S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体

结构，控制单元为CU320 DP或者CU320 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。 电源模块部分

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