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西门子840D数控系统报警300505电机编码器问题
浏览次数:382发布日期:2024-05-16

西门子840D数控系统报警300505电机编码器问题

西门子840D加工中心报300505如何排查故障:

300505 %1 驱动 %2 电机测量系统的光学编码器出错,代码 %3 参数: %1 = NC 轴号 %2 = 驱动号 %3 = 精细错误编码 说明:

增量编码器 (ERN 1387) 

绝对电机条码 (C/D 条码 ) 被监控用于电缆中断。

绝对编码器 (EQN 1325)

监控编码器硬盘和 EnDat 接口 

更精确地诊断错误码 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (诊断绝对电机 条码的测量回路)在电机测量系统中或者 MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (诊断绝对条码测量系统)在直接的测量系统 中:

比特号码、意义、提示的概览 

比特 0 照明失败

比特 1 信号振幅太小

比特 2 代码连接失败 

比特 3 过电压 

比特 4 欠电压 

比特 5 过电流 

比特 6 要换电池 

比特 7CRC 错误 (评价比特 13),参看下面,从软件 4.2 开始,同步直线电机

比特 8 编码器 8 不能使用,绝对条码到增量条码的分配不允许,从软件 4.2 开始,同步直 线电机比特 9 ERN 1387 C/D 条码出错 (参看下面)或者连接 EQN 编码器

比特 10 记录不能被中断

比特 11 SSI 电平在数据电缆中被识别

比特 12 测量值中读出 超时

比特 13 CRC 错误 

比特 14 用于直接测量体系的 IPU 性子模块出错,只在 611D 扩展中 

比特 15 测量编码器损坏 

• CRC 错误比特 7 比特 13: 

比特 70,比特 131 CRC 错误出自 SIDA-ASIC

比特 7: 1, 比特 13: 0 控制检测字节错误 

比特 7: 1, 比特 13: 1 在通过增量条码校正绝对条码时出错 

比特 12 15:零电平监控 -SSI 

比特 14 15:静止电平监控 -SSI 

比特 9 的提示:

错误的参数化(比如没有根据 EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG(实际 值采集配置 IM)或者 MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (实际值 采集配置 DM))

或者老的硬盘 (不适用于 EQN) 

或者没有连接编码器 

或者错误的编码器电缆 (用于 ERN 而不时 EQN反应: 

- BAG 没有准备就绪。 

- 通道没有准备就绪。 

- 通道没有准备就绪。 

- 本通道 NC 启动禁止。

- 报警时 NC 停止。 

- NC 转换为跟踪模式。 

- 报警显示。 

- 已设置接口信号。 

处理: 检测编码器、编码器电缆和驱动电机与 611D 模块间的插头;检测暂时性的中断 (接触 不良),比如因跟随电缆的移动,如有必要更换电机、电缆 错误的电缆类型 控制模块损坏或者不适合于 Endat 接口 (比如带 EPROM 的控制模块)